Например Доукинз в "The God Delusion" обсуждает эволюционное развитие морали. В его же (Доукинза) терминах, эволюция морали возможна как в генах, так и в мемах. В любом случае, "аморальное" общество самоуничтожилось бы, если бы не "отфильтровало" аморальность естественным отбором
похожие размышления есть и в Victor Stenger "God: the Failed Hypothesis"
Похожие размышления есть и у Конрада Лоренца в "Агрессии" и у многих еще этологов. Они чётко различают инстинкт самосохранения, и инстинкт сохранения вида. Этот второй как раз и бывает источником "героических" (а впрочем, и без кавычек тоже) поступков животных (и - человека), вроде самопожертвования особи во имя сохранения вида, группы, стаи.
Психологи, кроме потребности в безопасности, выделяют потребность быть членом группы (социальные потребности), что является практически психологическим аналогом инстинкта сохранения вида.
Так что объективная мораль существует (у атеистов в том числе), и, как ни обидно верующим, это мораль от павиана, а не от господа.