Пилат знал верования иудеев, что они ждут царя.
Непохоже, что он что-то знал.Он не знал даже, что иудеям позволено предавать смерти нарушителей закона.Пилата волновало, что царь иудеев будет бузить против римлян.
Вот и спросил. Конечно царь понимался именно как земной правитель. Потому он и должен был быть из рода Давида.
А кстати где написано, что мессия должен быть из рода Давида?
В случае с Иисусом вообще не понятно зачем ему быть из Рода Давида, если он собирался быть странствующем бомжем?
А может он изначально не собирался?
Машиах это конечно царь в первую очередь, но не только. А есть ещё всякие интересные моменты, как Иисуса хотели сделать нечаянно царём, но он сам от этого отказался.