Допустим, есть вещи принципиально невозможные. Всё остальное разум может.
Разум может даже "вещи принципиально невозможные".
Но воплотить задумку в материале - это Да : "есть вещи ....".
Ну пусть мы ограничимся воплощением в материале. Допустим, что есть набор возможных вещей и набор невозможных. Тут неважно, можем ли мы сейчас этот набор определить. Важно, что он объективно существует.
Так вот разум (разумеется, обладая некоторыми сенсорами и эффекторами, а также запасом времени) может сделать всё, что возможно.
В противоположность, например, неразумному животному, которое может оказаться в чисто интеллектуальном тупике. Например, утрируя: кошка не может слезть с дерева, так как не может догадаться, что нужно слезать задом.