Мне кажется, что люди всегда были прежде всего людьми, хотя жили в совершенно разных исторических и бытовых условиях. Какие мы ныне просто представить не можем, а можем только судить о них по письменным памятникам, по разным уцелевшим изделиям. Да и то чрез призму нашего восприятия.
Нормативно-правовые акты, нормы права вообще несопоставимы с моралью, ни с религиозной, ни с какой вообще, это совершенно разные вещи. Ну, например, в светских государствах нет ни уголовной, ни административной санкции за интимные отношения с чужой женой. Да право как-то понятнее и определеннее. Гипотеза, диспозиция, санкция, объект, субъект, событие, состав. В морали же ничего такого нет.
А моральная узда не нужна никому. Нет единой морали, не может быть и узды. Лишнее понятие только.