Мне кажется, что здесь в появлении культа служения в религии содержится несколько взаимосвязанных причин:
- первобытно-общинное коллективное мировоззрение, которое обязывало служить своему племени, затем с появлением социального неравенства, возникновением царей, жрецов, полагаю, поклонение получило свой системный и четкий образ, характер: социальные земные отношения просто переносились на божественные, небесные;
- культ родителей, культ предков - это важная часть ранних форм религии, которая логично переросла в культ поклонения богу, божествам (не зря же, бог именуется или "отец", или "мать").
- первобытный принцип жертвы, "даю, чтобы ты дал": чтобы получить какое-то благо, преимущество надо просить, надо служить, надо чем-то пожертвовать;
- защита от неблагоприятных факторов среды. При тотальном невежестве и господстве мифологических и антинаучных форм общественного сознания, люди взывали именно к богам за помощью, защитой, а чтобы ее получить, надо служить, умолять, стоять на коленях, - так, как они привыкли обращаться с земными царями, вылизывая им задницы.
Словом, верующие верят, что бог - это реальная личность, и такая личность, которая тождественна верховному владыке, царю, жрецу, в общем, господствующему существу. А система господства и подчинения ранних эпох, да и сегодня тоже, всегда была основана на унижении личного достоинства, наказании, жертве, служении, диктатуре, неограниченной воли господствующих (беспределе). Отсюда, и к богу стали относится по аналогии: как к земному владыке со всеми системами самоунижения, самобичевания, умоления, служения и так далее. И главное, со страхом перед наказанием, которое может быть беспричинно и независимо от вины (тут отразилась вероятностная природа социальных и физических явлений, в том числе отсутствие взаимосвязи между социальной жизнью и биологической. Так, понятие вины - социальное явление, чуждое природе. Лев съедает косулю не потому, что она в чем-то "виновна", а потому, что хочет кушать. Люди, которые заболевали или теряли имущество, которых завоевывали (особенно это касается древних семитов), путали и смешивали социальное с биологическим. Например, кариес они считали наказанием за "вину" и так далее). Словом, тотальный психоз и неврастения - черты религиозных людей.