В данном случае психика, хоть и свойство, но она материальна, так же как и свойство льда - холод.
Это тонкий метафизический вопрос: что считать "материальным" не рискуя впасть в грех приумножения сущностей сверх меры.
Свойство не может быть материальным, это всего лишь наш способ описывать материальные объекты и процессы в них. Свойство всегда относительно, так же как понятие "холод".
Можно сказать, что поведение человека действительно зависит от опыта предыдущей жизни. Последствия жизненного опыта сохраняются в структуре мозга и участвуют в формировании реакции на поступающие раздражители. Поскольку знания о реакции людей на наши действия нам жизненно важны, мы имеет для циклического процесса "изменение мозга под действием внешних раздражителей - сохранение изменений - выработка реакции на внешние раздражители" особое имя - психическая деятельность. Человек материален, его действия ведут к изменению материальных объектов, но психика - не материальна.
Сознательная сфера психики развивается в обществе и зависит от идеологии общества
В обществе развивается общественное поведение и все, связанное с ним: совместная деятельность, речь, письменность, наука. Но утверждать, что за пределами общества не возможно сознание, я бы не стал.
Возможно, у пресловутых "маугли" есть вполне развитое сознание, но мы о нем ничего не узнаем, т.к. результат его деятельности не выражен в привычных нам символах. Понимаете, то, что человек не умеет пользоваться компьютером, не говорит о том, что у него нет сознательной сферы психики. Мы вот не умеем общаться с волками, но это не значит, что мы - дегенераты. Просто наши мозги тренированы на разные виды деятельности.