Давайте рассмотрим обычный центробежный регулятор Уатта, чтоб хотя бы качественно показать, что происходит с энергией и при чём тут информация.
Поток рабочего тела, движущийся с переменной скоростью, отдаёт часть своей кинетической энергии на вращение крыльчатки, соединённой через стержень с шарами, которые, вращаясь, создают центробежную силу и двигают шток, и далее посредством рычага перемещают клапан. Угловая скорость вращения стержня обусловлена скоростью рабочего тела, вращающего крыльчатку, хотя из-за трения эта зависимость имеет некоторую погрешность. И так далее – от скорости грузов зависит высота подъёма штока, угол наклона рычага и, наконец, положение клапана. Соответствие, к примеру, угловой скорости грузов линейной скорости потока и означает, что эти грузы (назовём системой Б) обладают информацией о потоке (назовём системой А). И т.д. В конце концов информацию об А получает клапан (система В), который и занимает определённое положение. Если клапан перекрывает тот самый поток, то мы получаем типовую отрицательную обратную связь.
Энергия, первоначально полученная от потока, рассеивается (в частности, из-за трения), поэтому на перемещение клапана идёт
меньше «джоулей», чем отдал поток. Небольшого увеличения скорости потока оказывается недостаточно, чтобы грузы преодолели сопротивление и поднялись, двигая рычагом клапан – и вот мы имеем неравномерность регулирования, погрешность,
потерю информации о системе А. Или же необходимость преодолеть сопротивление сред приводит к перемещению клапана с низкой скоростью, медленно. За это время скорость самого потока может существенно измениться, и вся система Б-В из-за инерционности не успевает отследить это изменение. В предельном случае В может вообще никак не реагировать на какие бы то ни было изменения А, то есть
не иметь информации об А.
Для устранения эффекта потерь энергии (в т.ч. деградации энергии) вынуждены встраивать различные усилители сигнала, которые работают от постороннего источника энергии, и энергию эту рассеивают. Другими словами, увеличение качества регулирования (и точности положения клапана, и скорости реагирования на перемены в рабочем теле) требует дополнительных энергетических затрат.