Разве наказание за невыполнение не подразумевает насильственного навязывания действий?
а разве Бог прямо так и наказывает?
То есть украл - на голову кирпич свалился,соврал - сосулька на голову упала,изменил жене - под машину попал.
Это было бы здорово,но этого нет.
Поэтому врите,прелюбодействуйте,воруйте пока люди не поймали. 

 Для чего подвергать их страданиям?
вы про ад как я понимаю?
Вообще-то ад это идеология католиков,всякие там круги Данте и пр. 
В Новом Завете ад не описан как таковой,только 
в притче про Лазаря и богача,поэтому  возможно увидеть всеобщее спасение.