Я думаю, что это из психологии и социологии вместе взятых,
а также из этологии.
Не из этологии. Это однозначно.
Психология. А соответственно это наука, предметом которой является исключительно человек, но не животное.
И соответственно для описания человека данное описание термина совершенно годно, а вот для животного применение описания термина не совсем корректно.
Давайте посмотрим этологию.
А животным движит инстикт.
Этология нам говорит, что инстинкт это совокупность врождённых сложных реакций (актов поведения) организма, возникающих, как правило, почти в неизменной форме в ответ на внешние или внутренние раздражения.
Не знаю, рассматривала ли этология и зоопсихология такое понятие как воля, но однозначно животные живут не только инстинктами.
И если рассмотреть понятие "желание" опустив "человека" и оставив главное (волевое решение) - то мы точно можем сказать на основе проведенных опытов, что некоторые животные обладают волей.
Например тут:
http://ateism.ru/forum/index.php?topic=26300.msg432411#msg432411