А разница, прежде всего, в том, что мышление (разум и рассудок), воображение, чувства, эмоции, инстинкты, внутренние органы - всё в человеке приспособлено только для целей (или псевдоцелей, основанных на биосоциальных закономерностях) выживания систем (индивидов, цепочек поколений или обществ (с учётом синкретизма)), которое достигается ростом устойчивости (выживаемости) систем, повышением вероятности сохранения их существования. Правда, практика показывает, что данные механизмы работают не всегда "правильно", в нужном направлении.
Конкретизации целей, как и многочисленных аспектов выживания (творчество, развитие, познание, преодоление трудностей), чрезвычайно разнообразны. Раскрыть смысл поступка - показать, что он ориентирован на эти цели.
:?: