Запиши-ка матрицу для такого вращения, а то как-то невнятно пока что.
Есть такая матрица.
вращение вокруг плоскости? что-то я сомневаюсь.
Q P 0 0
-P Q 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Q=cos(a), P=sin(a)
не, ты меня не путай- я и сам запутаюсь.
это обычное вращение, вокруг оси, перпендикулярной плоскости ХУ
видишь- у тебя преобразуются тока Х и У, а остальные координаты не меняются.
алешенька хочет нечто другое- а что именно, я никак понять не могу.