Температура - чисто статистический параметр. Статистические вещи напрямую не измеряются.
В определенном смысле, - да, температура характеризует равновесное состояние тел и определяет сразу много вещей(кинетическую энергию частиц тела, распределение частиц по уровням энергии и т.д. ).
Но реально в природе температуры, как таковой -нет, как нет средней кинетической энергии тела или "средней массы человека по планете".
Опустить руку в водоем и сразу измеришь температуру воды
Нет, не измерю. Мой организм, - термодинамическая система, он будет терять энергию(или получать), начнет меняться энергия частиц из которых я состою, соответствующие рецепторы зафиксируют это, сигналы передадутся мозгу, мозг как-то может это интерпретировать, например могу подумать, что-то вроде: "ого я получил 1200 Дж. энергии " ...