А нормальный человек совершает бескорыстный поступок не из соображения своей выгоды, а из соображения: «А что я могу сделать для других людей?». Это для него кантовский «категорический императив».
Ожидаете ответа "Сам дурак"? А, нет. Я гораздо выше этого.
Поэтому буду отвечать Вам пока Вы не поймете или сами откажетесь слушать.
Ваше соображение «А что я могу сделать для других людей?» весьма правильно и, я бы даже сказал, идеально, но идеальных (утопичных) вещей в природе не существует.
Человек может задать себе программу «А что я могу сделать для других людей?», но лишь с какой-то целью. Иначе зачем ему это?
А цель простая и их может быть несколько и все они подразумевают выгоду.
Например такие позиции, "мнение окружающих", "самоуважение", "как я с другими так и они со мной", и пр. Но если разбирать природу этих целей, то мы докапаемся до инстинктов требующих для себя эти выгодные позиции.
Разве не выгодно иметь хорошее мнение окружающих о тебе?