А, да! Вот что еще хотелось сказать насчет деления на группы.
Кровно-родственные связи не ограничивают способы отождествления себя с группой и на животном уровне. Т.е., развитая, сложная вторая сигнальная - не единственное условие.
Вот, например, у меня две собаки. Они совершенно разные, не от одного родителя, разных пород, разного возраста и даже размера, взяты в разное время. Т.е., никаких кровно-родственных связей. Ну, и вокруг полно сбившихся стай бродячих собак - кстати, тоже формирующихся далеко не всегда по принципу "один выводок", к ним примыкают пришлые, часто взрослые собаки. Также - другие хозяева со своими собаками.
И вот, если дома мои могут там порычать друг на друга за кость, то когда гуляем, НА ФОНЕ других групп собак, они выраженно ведут себя как одна группа - в отличие от этих других групп. Поддерживают друг друга в конфликтах, защищают друг друга и т.п. Если появляется на горизонте другая группа или одна собака, они сразу группируются, если разбежались в разные стороны, и идут на контакт вместе - вдвоем. И проч. Т.е., видимо, их идентификация себя как одной группы в ОТЛИЧИЕ от других групп собак сложилась на основании того, что они живут в моем доме. Они начинают ВЕСТИ себя как группа, если появляется другая группа.
Мало того, аналогично они защищают от других собак и "своих" кошек и крыс, когда мы с ними на улице. Также вмешиваются в кошачью драку и поддерживают "своего" кота, хотя это разборки между представителями другого вида. Хотя дома, между собой, могут конфликтовать, например, за ту же тарелку. Т.е., здесь идентификация принадлежности к одной группе перевешивает соображения даже принадлежности к одному виду.