Да, но именно версия покойного свами Прабхупады получила наиболее массовое распространение в США, и в России. Учитывая глобальный эклектизм индуисткой религии, то течение Прабхупады вполне "законно". Одним течением больше, другим меньше, - какая разница?
Ясно одно, - любая религия есть иллюзия, посредством которой люди пытались удовлетворить свои сексуальные и иные инстинкты, и религия в решении этого вопроса им не помогала.
Например, поклонники бога Камы или культа Лингама (фаллоса, полового мужского члена) через интенсивное (как и экстенсивное) занятие сексом пытались достичь "просветления" или "спасения" от пут перерождений, увеличить свою мужскую силу, здоровье и заодно, удовлетворить свой сексуальный инстинкт, выразившийся в таких разнообразных формах, продемонстрированных в "Кама-сутре". Чего здесь больше: просто секса или реального религиозного самообмана? Может, религия стала оправданием, смыслом секса? Я не знаю.
Кстати, в России по этому же пути шла секта "хлыстов". А если брать первобытность, то мужская мастурбация на возделанное поле считалась половым актом человека с Землёй. Да, вот к чему приводят аналогии, основанные на иллюзорных связях.