Вы видите тут заглавные буквы?
Я ж говорю -- так их называть неправильно. Равно как неправильно называть их "печатными", потому что они, строго говоря, рукописные. Но на бытовом уровне вполне могут сказать: "Заполните эту анкету
ручкой,
печатными буквами", и все всё правильно поймут.
И если вас спросят, похожи ли эти буквы на те, что потом стали называть заглавными или на те, что сейчас называются строчными, на печатные или письменные, то, думаю, вы согласитесь, что они похожи на печатные заглавные. При том, что мы знаем, что они, строго говоря, не печатные (потому что от руки, а книгопечатания тогда не было) и не заглавные (потому что не противопоставлялись строчным).