В рабовладельческую епоху у рабов была куча обязанностеи, но прав что то не особо...
Не вполне согласен, хоть и не считаю себя специалистом. В частности, государство нередко регулировало рабовладение. Например, в Риме, я читал, раба на старости лет нельзя было просто выгнать на улицу. И вообще, рабов надо содержать в достаточно работоспособном состоянии.
Я знаю, что так было не везде и не всегда. Когда рабов ну очень уж много и они совсем дёшевы, их можно было использовать "одноразово", на износ. Правда, только на исключительно неквалифицированной работе, куда можно посылать без подготовки...
Что же до обязанностей, они же права, что в рабовладельческом строе, что в армии, то, скажем, если ты обязан исполнять, что велят, то не несёшь ответственности за принятие решения.