Но тантризм вытек из йоги, в которой есть такой раздел как хатха (и секта натхов), где адепты со своими телами и разумами обращаются весьма жёстко. Противопостовление духа и тела при этом напрочь отсуствует. Просто считается что прежде чем управлять умом надо научиться управлять телом.
А почему Вы считаете, что тантра родилась из йоги? Как-то уж сильно они непохожи. Даже в хатха-йоге система телесных упражнений направлена на освобждение от телесных пут, не говоря уже про раджа-йогу, где целью является слияние индивидуальной души с только-духовным Атманом.
Тантра возникла, несомненно, из культа женских божеств и магических обядов, направленных на обеспечение плодородия, и помимо традиционной "
мукти" в ней есть "
бхукти" - наслаждение. Собственно, именно через бхукти адепт возвышается и совершает моральное восхождение к "мукти".
Я полагаю, что тантра восходит к временам более древним, чем возникновение йоги. Индуизм вообще появился в результате адаптации дуалистичных иранских верований к местным условиям. А иранская религия была (и остается) очень дуалистична, разделяя как добро и зло (как полярные "космические силы"), так и душу и тело. Именно она оказала такое же влияние и на иудаизм, и на греческую религию и культуру, начиная с 4 века до н.э. Ну а там, где есть такое выраженное разделение, и возникает идеология аскетизма.
