Я так понимала, что мокша - это "освобождение из круговорота рождений и смертей", а не отсутствие желаний при жизни.
И вообще, это больше индуистское и, оказывается, джайнистское, понятие. Как это обычно бывает с категориями высокой степени абстракции, разные течения ее понимают по-разному. А лично у меня при занятиях йогой никогда в целях не стояло достичь нирваны, или впасть в самадхи, или достичь мокши.
Хотя на самом деле, если посмотреть на практику, есть в йоге некая пассивность. Живой пример - моя дочь - Вы помните ее. Сейчас она увлеклась медитациями по методу Ошо, заделалась переводчиком у Вит Мано - есть такой ученик Ошо, путешествующий по миру, и стригущий немалые купоны. Она последнее время проводила целые дни либо медитируя по нескольку раз в день, либо участвуя в сессиях этого Вит Мано. Мы ее почти не видели, то есть для семьи она пропала, дела свои запустила, все свободное время уделяла своему новому влечению. При этом она утверждает, что занятия помогают ей жить, а я вижу, что вся ее жизнь состоит из занятий.
То есть, у нее получилась не йога для жизни, а жизнь для йоги.
Как обычно, вспоминаю вашу "золотую середину" - все хорошо в меру.
И йога - тоже.