Позднее созревание организма (кстати, у обезьян раньше, чем в 12 лет) - это приспособление, позволяющее расти мозгу, а животному - набираться ума. Кто живёт на инстинктах (например, черепаха), тот с первых минут жизни знает практически всё, что надо для выживания, и лишь немного добирает личного опыта. А с обезьянами и людьми всё сложнее. У них инстинкты глубоко запрятаны в приобретённое поведение, и буквально всему они должны учиться у других. Для того и появилось у них долгое детство. И чем умнее вид, тем дольше детство. Посмотрите, например, кроме приматов, на слонов. А у лемура детство совсем маленькое. И особым умом он не блещет, хоть и примат.